機器人的市場規模隨著業界加速自動化腳步大幅成長，研究單位也持續投入機器人相關技術的研發，推出更有彈性的應用。日前工研院於自動化展展出機器人研發成果，包含獲得R&D 100獎項的關節模組化手臂，透過模組化的設計，在減輕機械手臂重量的同時，強化協作型機器人的工作效率；此外，高靈活度的雙臂機器人具備類似人類手指的設計，可以多角度旋轉、完成抓取不規則物體，以及彈鋼琴等動作，未來可應用在多元領域中。
工研院研發的模組化機械手臂大幅減少機身重量，使用者可以將整組手臂，包含控制系統裝進一個箱子中搬運，帶到任何需要使用機械手臂的地點。當此款手臂帶到應用場域中，受益於模組化優勢，可以任意組合、堆疊，彈性符合多元的應用需求。工研院機械所智慧機器人技術組組長黃甦說明，模組化且方便攜帶的特性，有助於實現服務型機器人的應用。
而雙臂機器人的特點則是高度模仿人類，除了有雙臂設計，兩臂上也各自有5根手指，搭配人工智慧軟體與攝影鏡頭，整合機器人的手、眼、腦功能。黃甦指出，以往工廠中的機械手臂或機器人，須要因應工作內容搭配特定的客製化夾具，所以在少量多樣的生產模式下，依照不同的工件需求分別客製不同的夾爪，較不具成本效益。而模仿人手的機械手臂則可以靈活完成多元的工作。醫療方面，傳統義肢較不具有靈活性，因此有醫師與工研院接洽，此款手臂有機會延伸製作成可整合人體訊號的義肢。雙臂機器人主要的技術突破，在將馬達、驅動與感測器設計進小尺寸的機器人手指中，達到機器人可完成精密動作的成果。
機器人技術的研發腳步飛快，技術上已經能成功生產可高度模仿人類動作的雙臂機器人。即便雙臂機器人尚未應用在實際場域中，但是整合視覺、人工智慧與動作靈活的設計，可能率先導入精密度需求較高、可接受的成本範圍也較大的醫療應用中，未來將會隨著不同領域的需求客製調整，廣泛應用到工業等領域。
